“西伯利亞虎”旨在使用一組攝像機和傳感器來監測農作物和土壤狀況。
西伯利亞虎Agrirobot 的一款新型俄羅斯農業機器人預計將於 2021 年開始現場試驗,最快可能於 2024 年上市。
這款 172 × 172 厘米的機器人由俄羅斯科學家的獨立小組開發,用於植物病害控制。
西伯利亞虎旨在使用一組攝像頭和傳感器在田野中導航、監測農作物和土壤狀況。 收集到的數據被傳遞到神經網絡進行進一步分析。
一名操作員控制數百台農業機器人
參與該項目的科學家之一格里戈里·邦達爾 (Grigori Bondar) 表示:“一個機器人大約 1 分鐘即可覆蓋 10 公頃土地,每天可覆蓋 300 至 900 公頃土地。” “我們計劃這款機器人是半自動化的,一名操作員可以從一個城市的辦公室遠程控制數百台正在運行的機器人。”
新型農業機器人可優化農作物病害控制,可將產量提高 10% 至 30%。 據其開發人員介紹,與目前正在開發的同類技術相比,西伯利亞虎具有一些優勢。
“有一個 BoniRob 項目——一個多功能機器人,其設計目的之一是除草。 與這款機器人相比,我們的機器配備了混合動力發動機單元,加上靈活的懸架,因此即使在傾斜 25 度的山坡上也能保持水平。”Bondar 說道。
西伯利亞虎還有一個由太陽能電池板運行的備用系統。 下一步是設計一個複雜的神經網絡。
收集數據集
“沒有軟件,硬件就毫無意義。 我們正在積極研究這個問題,吸引顧問和設計師,”負責神經網絡開發的 Nikolay Kuznetzov 評論道。
庫茲涅佐夫表示,Agrirobot 公司的目標是收集數據集來訓練神經網絡,以便農業機器人能夠識別盡可能多的農作物類型和疾病。